1. Han Xie, Xunyu Zhong*, Bushi Chen, pengfei peng, Huosheng Hu, Qiang Liu. "Real-time elevation mapping with Bayesian ground filling and traversability analysis for UGV navigation", 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023.
2. Wenhong Wu, Xunyu Zhong*, Dongjie Wu, Bushi Chen, Xungao Zhong, Qiang Liu. "LIO-Fusion: Reinforced LiDAR Inertial Odometry by Effective Fusion With GNSS/Relocalization and Wheel Odometry", IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2023.
3. Dongjie Wu, Xunyu Zhong*, Xiafu Peng, Huosheng Hu, Qiang Liu. "Multimodal Information Fusion for High-Robustness and Low-Drift State Estimation of UGVs in Diverse Scenes", IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (IEEE TIM), 2022.
4. Chen, Denglong, Mingxi Zhuang, Xunyu Zhong*, Wenhong Wu, and Qiang Liu. "RSPMP: real-time semantic perception and motion planning for autonomous navigation of unmanned ground vehicle in off-road environments," Applied Intelligence, 2022.
5. Mingxi Zhuang, Xunyu Zhong*, Dongbing Gu, Liying Feng, Xungao Zhong, Huosheng Hu. "LRDNet: A lightweight and efficient network with refined dual attention decorder for real-time semantic segmentation", Neurocomputing, 2021.
6. Delong Yang, Xunyu Zhong*, Dongbing Gu, Xiafu Peng, Huosheng Hu
7. Zhong Xunyu*, Tian Jun, Hu Huosheng, Peng Xiafu. “Hybrid Path Planning Based on Safe A* Algorithm and Adaptive Window Approach for Mobile Robot in Large-Scale Dynamic Environment”, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2020.
8. Yang Delong, Zhong Xunyu*, Gu Dongbing, Peng Xiafu, Yang Gongliu. “Unsupervised learning of depth estimation, camera motion prediction and dynamic object localization from video”, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020.
9. 崔晓珍，周琪，武东杰，吴汶鸿，陈步什，仲训昱. “GNSS/IMU与里程计紧-松耦合的因子图融合定位方法”, 武汉大学学报(信息科学版), 2023.
10. 仲训杲,范东嘉, 仲训昱*, 周承仙,赵晶,刘强. “融合多模板注意力深度网的自适应目标框跟踪算法”, 控制与决策, 2023.
11. 武东杰, 仲训昱*, 崔晓珍, 彭侠夫, 杨功流. “可在线配置结构的多源融合位姿估计框架”, 机器人, 2022.
12. 武东杰, 仲训昱*, 崔晓珍, 庄明溪, 彭侠夫. “具有全局速度约束的惯性/编码器/视觉/激光融合定位方法：IEVL-Fusion”, 机器人, 2022.
13. 崔晓珍, 周琪, 武东杰, 仲训昱*. “可融合里程计的INS/GNSS组合导航系统设计与试验分析”, 航空科学技术, 2022.
14. 仲训昱*, 武东杰, 陈登龙, 庄明溪, 吴汶鸿, 彭侠夫. “基于多模态感知与融合的无人车韧性导航系统”, 导航定位与授时, 2021.
15. 李鑫, 仲训昱*, 彭侠夫, 龚赵慧, 仲训杲. “基于多分辨率搜索与多点云密度匹配的快速ICP-SLAM方法”, 机器人, 2020.
1. 部委一般基金项目，某导航方法研究，2019-2020，主持。
2. 航空科学基金项目，基于因子图优化与融合的组合导航算法研究（201908068003），2019-2021，主持。
3. 国家自然科学基金青年项目，混合速度障碍法及其在移动机器人动态运动规划中的应用研究（61305117），2014-2016，主持。
4. 福建省高校产学合作重点项目，基于视觉与惯性定位的自主导航AGV装置研发（2017H6021），2017-2020，技术负责人。
5. 江西省重点研发计划-重点项目，微型多功能模块化监测无人机（20232BBE50004），2024-2026，主持。
6. 企业横向项目，智能履带式机器人导航及机械臂引导技术（校合20223160A0083），2022-2023，主持。
7. 厦门市高端电力装备及智能控制重点实验室开放课题基金资助项目，面向复杂场景电力巡检的四足机器人自主导航关键技术研究（XKLFEIC-201301），2023-2024，主持。
