发表论文：
(1)Liaoni Wu#, Mengmeng Wang, Research on the flight converage of near-space hypersonic vehicle, Proceedings of International Conference on Automatic Control and Artificial Intelligence (ACAI2012), Xiameng,P.R.China,March, 2012, 1765-1767. (EI: 20132116349536)
(2)Chao Li, Xiuxin Dou, Liaoni Wu*, Research of the aerodynamic parameter estimation for the small unmanned aerial vehicle, Proceedings of The 10th IEEE International Conference on Control and Automation(ICCA2013), Hangzhou, P.R. China, 2013, 1817-1920.(EI: 20133516657934)
(3)Wu Liaoni #, Huang Yimin, Zhang Jun, The design of guidance on suborbital reentry, Proceedings of The 2009 International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR2009), Bangkok, Thailand, February, 2009, 402-405. (EI: 20092712167817).
(4) 吴了泥#, 黄一敏, 贺成龙, “重复使用运载器返回段横侧向控制系统研究”, 南京航空航天大学学报(自然科学版), 2009, 41(3): 329-333.
(5) 吴了泥#, 黄一敏, 杨一栋, “RLV亚轨道再入段制导技术研究”, 系统工程与电子技术, 2009，31(12)：2942-2945.
(6) 吴了泥#，黄一敏，贺成龙. 基于动压剖面的再入弹道解析解，弹箭与制导学报，2009，6：173-177.
发明专利
(1) 吴了泥，豆修鑫，李超等. 一种机载气动参数辨识系统，2016.06.01，中国，201410340630.3
中央高校基本科研业务费项目，2010121046，近空间高超声速飞行器制导与控制技术研究，2010/10-2014/12，30万元，已结题，主持人
北京临近空间飞行器系统工程研究所合作项目，高超飞行器气动参数辨识及输入设计技术，2012/9-2015/12，80万，已结题，主持人
成都飞机设计研究所合作项目，垂直起降无人机用发动机控制器硬件和软件研制，2012/9-2015/12，54万，已结题，主持人
北京空间飞行器总体设计部合作项目，嫦娥五号飞行试验器气动力参数辨识校核研究，2014/5- 2015/6，39.8万，已结题，主持人
中国航天空气动力技术研究院合作项目，自转旋翼机飞行参数辨识、控制律设计及飞控系统相关软件开发，2015/5-2016/8，40万，已结题，主持人
（1）吴了泥，杨宁，王萌萌等，中航工业杯国际无人机创新大奖赛，三等奖，航空学会，2012年。
（2）吴了泥，郭立军等，无人机科创平台建设项目，福建省第七届高等教育教学成果奖二等奖，2014年。
