曾涛副教授

研究方向：触觉交互；可穿戴式设备；虚拟现实；增强现实；嵌入式系统；电力电子技术

在传统的人机交互中，无论是系统的设计者还是使用者，往往只关注视觉和听觉这两种最常见的交互方式，而忽略其他感觉形态比如触觉。随着人们对沉浸感要求的提高，多感觉模式融合成为人机交互发展的必然趋势，触觉交互(Haptics)因此成为该领域中的最新技术。通过触觉再现装置，操作者可以以运动或力等形式感知虚拟物体或远地物体的形状、硬度、表面纹理等丰富的环境信息，从而增强虚拟环境的真实感。触觉交互可广泛应用于机器人遥控操作、飞行仿真、虚拟设计与装配、消费电子、医疗模拟培训及康复等领域。

主持：

1. 基于主动式动态触摸感知的大纹理再现机理研究，国家自然科学基金青年项目，基金号61403320，2015/01-2017/12，25万

2. 触摸屏曲面纹理再现研究及其接口装置设计，广东省公益研究与能力建设基金，基金号：2017A010101003，2017/01-2019/12，30万

3. 基于眼部触觉反馈的虚拟现实沉浸感研究，深圳市科技创新委员会基础研究基金，基金号JCYJ20170306141926192,2017/7-2019/6，50万

4. 基于触觉再现技术的新一代触摸屏发展预测研究及其对福建省电子信息产业的影响与对策分析，福建省科技厅软科学项目，基金号2015R0080，2015/04-2016/10，4万

5. 数字文化遗产再现技术中的古文物表面纹理触觉模拟研究，虚拟现实技术与系统国家重点实验室开放基金，基金号BUAA-VR-15KF-01，2015/03-2016/12，4万

6. 眼部触觉反馈机理研究及其装置设计，江苏省远程控制重点实验室基金，2017/4-2019/3，3万

7. ABB工厂供电培训，厦门ABB低压电器设备有限公司，2016/05-2017/01，2.15万

8. 3D环境下石油油藏模型力反馈操控研究，加拿大卡尔加里大学与企业的合作项目（由加拿大国家自然科学和工程研究理事会（NSERC）资助），2012/02-2013/08

参与：

1. 开关电容型电子电力变压器的模块化集成优化与柔性控制方法，国家自然科学基金（面上），2017.01-2020.12

2. 基于Z-source 的电动汽车充电用磁共振无线能量传输关键技术研究， 福建省自然科学基金（面上），2015/04-2018/04

3. 物体表面形状（弧度）的虚拟再现研究，法国国家科学研究院（CNRS）力/触觉再现StimTac重点研究项目，2008/09-2012/01